受不了了，这样吧，你打开Unity网址： Start Your Creative Projects and Download the Unity Hub | Unity 下载一个UnityHub，打开启动器，随便注册一个账号，登录。 Unity，启动！选择一个Unity版本进行安装。 最后选择新建一个项目，一直下一步。 点击创建新项目，等一会它就自动打开了。 然后我们就可以开始愉快的IK之旅了。 首先，让我们使用Unity内置的IK功能，对IK有一个基本认知。 [文章: 【Unity3d FootIK】写一个最简单的IK（1）]